Gyári eredetű, német és magyar nyelvű MZ prospektusokból válogattunk.
A keletnémet MZ (Motorradwerk Zschopau) 1962-től 1977-ig gyártotta az elöl is lengővillás felfüggesztésű, egyhengeres ES 125-ös, és ES 150-es sorozatot. A típusnévnek használt rövidítés is a futóműre és a motorra utal: kifejtve „Enzilinder und Schwinge”, azaz egyhengeres és lengővillás. A préselt acélvázat még a későbbi TS modelleknél is használták, a kétütemű egyhengeresek műszakisága a háború előtti DKW 125-ösén alapult, de sok fontos részletet – köztük a forgattytús mechanizmust is – átdolgoztak. 1965-ben megnőttek a hűtőbordák, így a motor már csak távolról emlékeztetett a DKW egykori gépére.
Az első sorozatot 1969-ben váltotta le a „Trophy” utónevű, azaz az ES 125/1 és az ES 150/1. Előbbi teljesítménye a frissítéssel 8,5-ről 10 LE-re nőtt, utóbbié 10-ről 11,5-re. A modernebb TS-ek 1973-as bemutatása után kevesebb ES készült, a hozzávetőleges teljes mennyiség 454 000 darab. Az ES-ből 250-eseket is gyártottak, 1957-től egészen 1973-ig, három sorozatban, és kevés 300-as is készült (1963–1965), nagyjából 7700. A jóval ritkább ES 175-ösöket 1957 és 1967 között készítették, összesen kb. 90 000-et.
