A Simson madár-sorozatának elsö modellje a Fecske volt.
Az 1958-tól gyártott burkolt Simson KR50-es egyszemélyes üléssel készült, de a piacnak nagyobb és kétszemélyes robogó kellett, a gyárnak pedig olyan, ami a nyugati piacokon is versenyképes lehet. Erhard Werner fömérnök, és két konstruktör – Karl-Heinz Walther és Georg Schübel – állt az újdonság tervezésének élére: erös, dupla csövázat rajzoltak és lemezruhába öltöztették.
Az elsö futóművet is lengökarosnak tervezték, elöl-hátul dörzs-lengéscsillapítót használtak. Új 50 cm3-es, 3,4 LE-s egyhengeres kétüteműt is alkottak, nagy újdonságként ventilátoros hűtéssel, ez a gép volt az M 53 KHL (Kickstarter, Handschaltung, Luftkühlung: berúgókar, kéziváltó, léghűtés).
Az új motorok már nem Sömmerdában, az írógépgyárban készültek, hanem a Simsonnál, a háromfokozatú váltót eleinte kézzel kellett kapcsolni, csak 1965-ben váltottak lábkapcsolásúra, de egy ideig párhuzamosan futott a két változat, azonos áron. Az újdonságot végül 1964-ben dobták piacra, KR51 gyári jelöléssel.
