A G-osztály a Mercedes második leghosszabb ideje gyártott modellje; egy első sorozatút vezettünk.

A Mercedes-Benz G 300D története
A Mercedesnek esze ágában sem volt terepest gyártani, egy „kívülálló” nyomására vágott bele. Mohammad Reza Pahlavi, az iráni sah, a Daimler-Benz részvényeinek 18%-át birtokolta; ő saját hadseregére és magára gondolt, amikor felvetette az ötletet.

A Mercedes és a Steyr-Daimler-Puch közös vállalatot alapított Geländefahrzeug Gesellschaft mbH (GfG) néven, és 1972-ben el is indult a projekt: az osztrákok konstruálták az alvázat és az elöl-hátul merevtengelyes tekercsrugós futóművet, az összes többi a Mercedes dolga volt. 1973-ra elkészültek az első prototípusok, német szénbányákban, a Szaharában és az északi sarkkörön túl is tesztelték őket.
A sorozatgyártás 1979-ben indult el Grazban, nagyarányú kézimunkával. Abban az évben bukott meg Pahlavi, így tőle nem számíthattak a beígért nagy megrendelésekre, a Mercedes mégsem hagyta veszni az újdonságot.

Új osztályt alapított, a G-t (Geländewagen: terepjáró), az első sorozat (W460 gyári kóddal) háromféle karosszériával (nyitott és zárt rövid tengelytávú háromajtós és hosszabb tengelytávú zárt ötajtós) jelent meg.