Az Avia Motors repülőgépgyárat 1919-ben alapították Prágában.

A vállalat a második világháború után teherautó-gyártásba is fogott, első saját márkája a Praga, 1961-től 1988-ig futott. Az Avia teherautók gyártása Renault-Saviem licenc alapján 1968-ban kezdődött, a gyár 1995-ben került a Daewoo tulajdonába, aztán a koreai anyavállalat csődje után, 2004-től 2016-ig az indiai Ashok Leyland volt az üzem tulajdonosa. A márka 2016 óta újra cseh tulajdon.
